Goal 在本教程中，您将学习如何：
使用 OpenCV 函数 cv::Canny 来实现 Canny 边缘检测器 。
Theory Canny 边缘检测器 [42] 由 John F. Canny 于 1986 年开发 。Canny 算法也被许多人称为最佳检测器，旨在满足三个主要标准：
低错误率Low error rate：意味着对仅存在的边缘的良好检测 。
良好的定位Good localization：必须最小化检测到的边缘像素和真实边缘像素之间的距离 。
最小响应Minimal response：每个边缘只有一个检测器响应 。
Steps 1. 过滤掉任何噪音 。高斯滤波器用于此目的 。可能使用的大小为 5 的高斯核的示例如下所示：
2.找到图像的强度梯度 。为此，我们遵循类似于 Sobel 的程序：
a. 应用一对卷积掩码（在 x 和 y 方向：
2. 找到梯度强度和方向：
方向四舍五入到四个可能的角度之一（即 0、45、90 或 135）
3.

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