真能实现最后一公里自动泊车？小鹏P7 OTA 2.6.0版本来了

自品牌发布以来，小鹏汽车已经为G3和P7推送了23个大版本的OTA更新，累计更新功能超过100个，优化的项目更是数不胜数，每一次OTA都意味着更好的用户体验，在今天，我们也迎来了最新的Xmart OS 2.6.0 ，在这第24个大版本更新中，小鹏又会给我们带来哪些新功能和新体验呢？

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[ ·1· VPA停车场记忆泊车 ]
本次的OTA 2.6.0版本新增了15项新功能，并实现13项用户体验优化，主要涵盖了自动泊车、NGP自动导航辅助驾驶、全场景语音等重点部分。其中的重头戏就在于VPA停车场记忆泊车。只要定语足够多，我们总能找到某一个“首个” ，这次的VPA就是“首个可量产且不依赖于停车场改造的‘最后一公里’泊车功能” 。

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VPA的逻辑主要是依靠视觉感知与实时构建所打造的最后一公里自动泊车，简单来说只要我们实际为车辆演示一遍如何从设定的起点将车辆停到固定车位上，在下一次，它就能自己完成这一系列操作。有几个关键信息需要告诉大家：
1.路线记忆范围是1km
2.车辆最多可记忆100个停车场路线信息
3.VPA目前仅支持地下停车场
4.VPA目前不支持跨楼层路线
5.开启VPA时车内必须有驾驶员或驾驶员在车外通过钥匙操作并步行跟随
【真能实现最后一公里自动泊车？小鹏P7 OTA 2.6.0版本来了】

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说到这，我们很难不把小鹏VPA和威马AVP放到一起对比，小鹏解决了最后1km自动泊车问题，但前提是人不能离开车。而威马则实现了最后100m的完全无人自主泊车，但100m的路线长度又并不能满足实际使用需求。在现阶段，我认为两家车企都没有完美解决最后这一段的完全自动泊车问题， VPA和AVP的存在更像是锦上添花的尝鲜功能，实际价值不高，但从积极的角度来看，我们可以把它们视作是一个探索的起点，真正的无人泊车离我们也的确不远了。
[ ·2· NGP功能再次进化 ]
除了VPA停车场记忆泊车功能的到来，这次OTA升级中的另一个重点则在于NGP功能的优化。首先，在新版本中，小鹏为我们带来了NGP功能开启时主动避让并行大车的全新逻辑。众所周知，在我们开启车道保持功能后，一般系统会将车控制在车道中央，正常情况下这是没有问题的，但当两侧遇到大车并行时，我们难免会心生不安，而这一全新功能的加入则解决了这一心理问题，当与大型车辆并行时，车辆将在车道内适当偏向另一侧，这也更符合“人”的驾驶习惯。

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第二个重点更新项目是语音激活主动变道，在新版本中，我们可以通过“你好小P ，请帮我向左/右变道”的语音完成自动变道功能。这一功能在现阶段看上去依旧没有太多实际意义，但这依旧可以看做是对于未来的探索，也是迈向完全自动驾驶途中的一步。

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第三项便是NGP自恢复功能，这一功能对实际使用体验的提升是最明显的，在开启NGP后，我们总会因为种种原因暂时中断NGP功能，比如转向忘记打转向灯等等情况，在新版本中，当驾驶员通过方向盘接管车辆后，再次进入新车道并满足NGP开启条件后， NGP将自动恢复，省去了我们反复操作挡杆的麻烦。

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其余升级项目就主要是为了精进细节了，比如优化交通锥的监测与应对、优化应对切入车辆减速体验、优化NGP开启时主动变道体验等等，这一系列的优化，的确让小鹏P7在开启自动驾驶辅助功能后的体验有所提升，这套自动驾驶辅助系统离“老司机”也更近了一步。
[ ·3· OTA 2.6.0还有这些变化 ]
除了我们上述提到的功能以外，此次OTA还对一些细节体验进行了优化，比如导航卡片新增车道显示、可使用方向盘开关空调、按X按键可播放SayHi灯语、日间光剑模式、支持语音点播歌单专辑、全场景语音点播优酷视频等等一系列小功能的升级优化。由于项目实在太多，在这我们就不一一展开解读了。

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[ ·4· 写在最后 ]

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这次的OTA升级中，小鹏汽车为我们带来了VPA停车场记忆泊车功能以及一系列NGP的升级，这些功能对我们的实际体验有着一定的提升。虽然很多功能在现阶段来看或许更像是锦上添花的东西，但这也包含了小鹏对于未来的探索，更多高阶自动驾驶功能的逐步落地也说明我们离真正的自动驾驶或许真的越来越近了。