有实测还有对比关于 2021 款理想 ONE 的所有信息都在这了

2019 年 12 月正式交付，截止 2021 年 4 月累计交付 51715 辆，用时 17 个月理想汽车就依靠理想 ONE 这一款车型拿到了新造车实力最快交付五万辆记录。
所以单纯的从交付节奏来看，2020 款理想 ONE 是成功的，但这个成功如何继续延续?或者说理想汽车在短时间内没有第二款产品的同时如何让消费者继续为理想 ONE 买单?
答案呼之欲出，继续提高理想 ONE 产品力，根据市场竞争环境以及用户需求在 2020 款理想 ONE 的基础上继续进化，也就是消费者期待的改款。
最终，在这份期待下 2021 款理想 ONE 终于来了。这一次 2021 款理想 ONE 同样是只有一款配置，售价 33.8 万元。其中三个特别版车漆颜色(Baby Blue/Deep Green/Tech Blue 特别版)选装费用为 1 万元，选装后的价格为 34.8 万元。在发布会上，李想也透露从明天开始，用户即可到店体验新款理想 ONE ，并且新款车型将在 6 月 1 号开始交付。

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所以在这个售价基础上 2021 款理想 ONE 到底升级了什么?升级后的理想 ONE 又能带来什么?这一篇文章就来告诉你。

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在阅读这篇文章之前先和 2020 款理想 ONE 车主说一声，随着 2021 款的推出，在硬件方面针对老款车主官方提供了 4 项付费升级：
1 、第一排和第二排座椅付费升级，将于 9 月开放
老车主可以选择仅升级第一排、仅升级第二排、或者一排二排都升级。座椅升级服务具体的方案，将于 9 月开放。
2 、带有电子儿童锁的电吸门升级，将于 12 月开放
目前正在进行耐高温、耐低温、耐久性等方面的性能进行严格的测试。12 月开放后，2020 款与 2021 款理想 ONE 都可以选择付费升级。
3 、运动型中网付费升级，将于 7 月开放
老车主们可以选择付费升级 2021 款的中网。关于灯光系统，2021 款新增的 L 型转向灯和低速转向辅助灯，由于在 2020 款上不具备车身的安装点，还有线束问题，所以无法进行升级安装。
4 、自动防眩目无边框内后视镜付费升级，将于 7 月开放
老车主们也可以选择付费升级 2021 款无边框内后视镜。新后视镜也提供自动防眩目功能，但取消了 “ 手动关闭防眩目 ” 的物理按钮。
另外由于 2021 款升级的更多是辅助驾驶和部分细节，所以这一次就不从常规的外观、内饰开始，而是就大家关心的辅助驾驶等重点升级部分开始，大家可以根据目录选择阅读。
目录
辅助驾驶硬件升级详解
对比 Model 3/老款理想 ONE 实测辅助驾驶
座椅升级篇
其它升级项目总结
外观部分详解
内饰部分详解
乘坐空间体验
动态初体验
一、自动辅助驾驶系统硬件升级
辅助驾驶系统的升级可谓是很多网友关心的一大重点，毕竟同为国内新势力造车第一梯队的小鹏汽车和蔚来汽车均推出了高速领航辅助驾驶系统，而且还获得了不错的口碑。而同为第一梯队的 2020 款理想 ONE 却不具备该功能，所以 2021 款理想 ONE 升级辅助驾驶功能就是必选项。
1 、地平线征程 3 ( Journey 3 )芯片上车
首先是芯片方面，这一次 2021 款理想 ONE 辅助驾驶芯片已经从 Mobileye Q4 换成了地平线征程 3 ( Journey 3 )芯片，所以地平线是什么?征程 3 ( Journey 3 )芯片是什么水平?

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征程 3 ( Journey 3 )芯片
地平线作为国内一家围绕车内外 AI 计算应用正向研发的车载芯片企业，主要是提供人工智能芯片及解决方案。目前地平线已与国内多家车企合作，包括理想汽车、上汽、长安、长城、红旗、奥迪、广汽、比亚迪等多家车企。

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地平线与多家车企合作
旗下产品类别主要可分为两大类，一类是专注于智能驾驶的征程系列，一类是专注于 AIoT 的旭日系列。2021 款理想 ONE 用的就是专注于智能驾驶的征程系列芯片。
目前，地平线征程系列共有征程 2 ( Journey 2 )、征程 3 ( Journey 3 )以及刚刚流片成功的征程 5 ( Journey 5 )这三种芯片。其中征程 2 算力为 4Tops 算力、征程 3 达到 5Tops 算力，刚刚流片成功的征程 5 最高算力也到 128 Tops 算力。

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那为什么理想 ONE 用的是征程 3 ( Journey 3 ) ，而不是面向 L4 高等级自动驾驶的大算力征程 5 ( Journey 5 )系列芯片，主要是征程 5 ( Journey 5 ) 芯片还未量产，具体量产装车时间可能要到 2022 年左右。

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5 月 9 日宣布流片成功的征程 5 ( Journey 5 ) 芯片
目前，征程 3 ( Journey 3 )刚刚装车，而 2021 款理想 ONE 也已经是首款搭载征程 3 ( Journey 3 )芯片的量产车型。所以理想汽车想要 2021 款理想 ONE 不期货快速交车的话就只能是征程 3 ( Journey 3 )芯片。
单从算力来看，征程 3 ( Journey 3 )芯片在算力方面并不是特别突出，但相较于 2020 款理想 ONE 搭载的 Mobileye Q4 芯片算力来说还是有提高。另外，更换征程 3 ( Journey 3 )芯片后的理想 ONE 在自动辅助驾驶的感知和决策全部由自己搭建，这也是更换地平线的重要原因之一。

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2 、更多的辅助驾驶传感器数量
其次是自动辅助驾驶传感器数量方面，这一次理想 ONE 针对辅助驾驶系统配有 5 个第五代博世毫米波雷达、 12 个超声波雷达、 5 个摄像头( 4 个环视 +1 个 800 万像素 120 度广角辅助驾驶摄像头) 。
而 2020 款理想 ONE 仅配有一个前毫米波雷达，所以在测试 2020 款理想 ONE 的自动辅助驾驶的时候，车辆系统对后方和侧方的感知是欠缺的，这一次新增 4 个角毫米波雷达在一定程度上弥补了之前的欠缺。

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这一次新增 4 个角毫米波雷达让 2021 款理想 ONE 在毫米波雷达数量方面已经和蔚来 ES6 、小鹏 P7 等表现不错的自动辅助驾驶车型在同一硬件水平上。

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另外，除了新增 4 个毫米波雷达外， 2021 款理想 ONE 还有一个 800 万像素 120 度广角辅助驾驶摄像头，该摄像头最远探测距离为 200 米。对比 2020 款理想 ONE 的 130 万像素和 52 度辅助驾驶摄像头来看，这一颗 800 万像素摄像头的数据提升是非常明显的。

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所以，首次装车的 800 万像素高清摄像头带来的好处就是可以看到更广、更清楚以及更远，从而做出更好的预判。
3 、 NOA 功能上车将搭载高德高精地图
在功能实现方面，用了两个征程 3 ( Journey 3 )芯片的 2021 款理想 ONE 除了常规的 ACC 自适应巡航、车道保持等常规 L2 级别的自动辅助驾驶功能外，还可以实现城市道路中打灯辅助变道和智能跟随等功能。

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车道保持辅助功能

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车道偏离预警功能

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辅助并线功能
而且，这一次的升级中控屏上还有“智能跟随”功能，也就是在车道保持启用后，车辆跟随前车行驶至无车道线的路段后，将继续跟随前车轨迹行驶，类似于循迹行车的一种。

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当然了，最重要的还是 2021 款理想 ONE 也能做到在高精地图覆盖领域可实现 NOA 功能，可通过匝道、隧道、自动变道、超车等场景。其中，高精地图使用的是高德的高精地图。

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导航辅助驾驶
因此，这一次 2021 款理想 ONE 的升级在辅助驾驶功能方面已经到了和特斯拉 NOA 、小鹏汽车 NGP 和蔚来 NOP 一个梯队，不过 NOA 功能要等到 9 月份才能 OTA 推送。所以，对于 2021 款理想 ONE 的自动导航辅助驾驶功能到底能会怎么样表现，我们只能等到功能推送后再做一期实测了。

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不过，虽然暂时不能确定理想汽车 NOA 功能表现如何，但这一次我们抢先体验了 2021 款理想 ONE 的辅助驾驶系统，并且拿来了 Model 3 和 2020 款理想 ONE 一起来一个对比测试。
二、对比 Model 3/2020 款理想 ONE 体验 2021 款自动辅助驾驶
需要提前说明一下，这次我们率先体验的是工程版，距离正式版还差一个版本，在部分场景下的表现还有待优化。
首先，在辅助驾驶操作方式上 2021 款理想 ONE 和 2020 款基本一样，往内双拨两下拨杆就可以启动，上下是调节巡航速度。不过在方向盘右侧新增的滚轮和拨钮也可以进行控制。

右侧方向盘滚轮是辅助驾驶车速调节控制滚轮，拨一下速度 ±1 km/h ，右上角的 OK 键未来将作为自动领航辅助驾驶的变道确认按键。

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在仪表盘的显示方面， 2021 款理想 ONE 还支持红绿灯的识别显示，能识别红灯或绿灯的状态。同时车道线也变得更粗，看起来更加的明显。

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仪表盘车道线更粗

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识别隔壁车道车辆、行人和红绿灯

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识别红绿灯、行车、车辆
在这次的测试体验中，我们同时对比了 2020 款理想 ONE 和目前自动辅助驾驶的标杆车型特斯拉 Model 3 ，三辆车在相同的路线和场景下的表现，接下来我们看看 2021 款理想 ONE 的实力如何。
1、小特弯测试
第一个弯道我们选择的是位于广州的广州大道转二沙岛的一个大曲率圆环，也就是大家所熟悉的小特弯。目前能使用自动辅助驾驶通过这个弯道的就只有特斯拉(小鹏 NGP 在这里无法开启， LCC 弯道能力现在还没有达到 NGP 状态下的水平) 。

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在这个弯道中， 2020 款理想 ONE 毫无疑问是无法通过的，进弯前可以开启，到进弯后很快就退出，需要人工接管。
我们用 2021 款理想 ONE 以 30km/h 的速度进入“小特弯” ，开启自动辅助驾驶之后， 2021 款理想 ONE 成功通过，而且弯道的保持能力也比较稳定，方向盘没有出现大幅度的来回摆动。
不过目前的版本，在经过小特弯的时候还不是很稳定，对于进弯前的“走线”要求比较高，很容易在进入弯道前出现无法开启自动辅助驾驶的情况。但好在一旦能在进弯前打开， 2021 款理想 ONE 还是能通过这个弯道。
第一个小特弯的考验， 2021 款理想 ONE 总的来说虽然表现没有 Model 3 那么的“淡定” ，但也算有惊无险的通过了考验。
2、广州内环 S 弯道测试
接下来的两个弯道我们选择在广州内环路上，这条路线的特点是车流相对较大，并且车道也相对较狭窄，两侧都是减速实线，对于车辆的感知能力以及横向控制能力要求非常高。
首先是一个内环连续 S 弯，虽然曲率没有小特弯大，但需要在方向盘右拐之后马上向左打才能通过这个弯道，对于车辆的横向控制能力要求非常高。

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在我们的实测中， 2020 款理想 ONE 在前半段弯道可以通过，但后本段会退出，整个完整的 S 弯是无法通过的，不管是 30km/h 的速度还是 40km/h 的时速。
而特斯拉 Model 3 都是很轻松的就通过了这几个弯道，就算用较高的 50km/h 的速度进去，也能自动降到合适的速度再轻松的通过。
对于 S 弯道，前两次我们驾驶 2021 款理想 ONE 分别用 45km/h 和 50km/h 的速度进弯，前半段右转系统没有退出，右转结束到了后半段方向盘需要快速向左打的时候，车辆冲出车道，系统退出，测试失败。
第三次我们尝试以 40km/h 的速度再次进行测试，较慢的速度进弯对于方向盘的回正反打速度要求也更低一些，但最终还是无法通过这个弯道，在左弯之后接右弯的时候都退出了。
3、下坡大曲率弯道
第三个弯道是在一个下坡变换路线的地方，整个弯道的曲率也相对较大，需要方向盘持续的以较大的转向幅度才能通过，而且还是一个下坡，两侧还有较高的花坛，对于车辆的感知能力要求也非常高。

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2020 款理想 ONE 在这里依然无法通过，进弯后很快就退出。特斯拉 Model 3 依然是毫无压力的自动降速通过。
对于 2021 款理想 ONE 我们同样采用三种速度， 50km/h 和 40km/h 两种时速下车辆无法通过，最终在 30km/h 的时速下，车辆几乎成功的通过了这个弯道，遗憾的是在最终出弯的时候方向盘回正不及时，人工接管了。
工程师表示目前 2021 款理想 ONE 对于方向盘的横向控制能力调校得还比较保守。虽然允许方向盘有较大的扭矩控制，但对于方向盘的转向控制速度调校得相对较慢，后续会慢慢优化提高。
从三个弯道的测试体验下来， 2021 款理想 ONE 的弯道能力提升非常高，可以说是仅此于特斯拉 Model 3 了。目前小鹏 P7 在 NGP 状态下的过弯能力也很强，不过在非 NGP 普通的 LCC 状态下，过弯能力还有待提升。
4、打灯变道能力提升
由于新增了 4 个角雷达， 2021 款理想 ONE 的打灯变道能力也有了很大的提升。与现款车型一样，打灯变道的最低时速要求是 45km/h 。打灯之后，车辆不再是仅仅执行变道动作，会自动识别判断当前目标车道的安全状态。如果后侧安全范围内有来车，车辆不会执行变道动作。
值得一提的是在检测到当前情况不适合变道时，系统有 20 秒的“等待”时间，如果在接下来 20 秒内，如果适合变道车辆会继续执行变道动作。举个例子，比如你打灯变道时刚好旁边车道后方有来车，那么这个时候车辆不会变道。会等待车辆驶离之后，再继续变道。
针对 2020 款理想 ONE 跟车减速刹停时还比较突兀的问题，这次体验下来没什么变化。同时跟停的距离也依然比较大、跟停再起步的响应也依然比较慢，与现款差别不大。
最后 2021 款的这套辅助驾驶系统在低速拥堵时的表现也相对较弱，甚至比现款表现还有更差。比如在低速拥堵跟车时，急刹停的频率比较高、方向盘大幅度转动、偏离车道的概率都相对较大，整体感觉不如现款车型。
工程师表示目前在这个版本上这个是已知问题，这个问题的原因主要是硬件的改变之后，软件算法优化还有点问题，接下来交付的正式版上优化好。针对这个问题，到时我们拿到量产交付车辆之后我们再来看看。
在功能层面， 2021 款还新增了类似于特斯拉的 NOA 自动领航辅助驾驶，小鹏的这个功能叫做 NGP、蔚来叫做 NOP、WEY 摩卡叫做 NOH、R 汽车 Marvel R 叫做 NOR ，目前尚不清楚理想会叫什么，或许叫 NOL?
自动领航辅助驾驶功能将在 9 月份正式推送，到时我们再进行体验。
三、座椅升级造型改变填充物加厚
除了自动辅助驾驶硬件的升级之外，这一次理想 ONE 还有一个升级点就是座椅，在 2020 款理想 ONE 上关于座椅偏硬不舒适的吐槽确实不少，即使理想汽车曾在四月份为部分用户免费更换过座椅。
而这一次 2021 款理想 ONE 则对三排座椅全部重新设计。值得一提的是现款车主可以付费升级 2021 款座椅，付费方案将在第三季度上线

2021 款理想 ONE 前排座椅
作为汽车重要组成部分，汽车座椅的重要程度不言而喻，而汽车座椅一般由面套、内部发泡、座椅骨架、车身连接装置等不同部件构成。
一个好的座椅不仅仅要给乘客舒适性，还要考虑人体工程学以及安全性。例如，座椅靠背和坐垫的夹角、靠背对人体后背的支撑面积以及坐垫对腿部的支撑。这个支撑要让身体压力平衡地分布到座椅表面，那样才会对乘客有更好、更全面的衬托。
在体验 2021 款理想 ONE 之前，我也经常开公司的 2020 款理想 ONE，所以对 2020 款的理想 ONE 座椅感受还是比较清楚的。2020 款理想 ONE 给我的乘坐感觉是整个座椅偏单薄，所以会有一点硬，而且整个靠背的纹路对后背的支撑面积也不是很全面，即使配有腰托调节。

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2020 款理想 ONE 前排座椅
而这一次 2021 款理想 ONE 除了针对性的将座椅填充物加厚外，还改变了座椅缝线纹路以及侧翼支撑的面积及高度。首先，填充物的加厚让 2021 款理想 ONE 整个座椅在柔软度提高了不少，所以乘坐时不会轻易的触碰到座椅下方的骨架，也不会没有那种坐下去被包裹的柔软感。

其次，靠背缝线纹路以及侧翼支撑的改变更符合人体工程学，也就是对人体后背的贴合面积更广且适合人体形态也更广，所以初次乘坐 2021 款理想 ONE 对人的承托也好一点，但座椅的精致程度还是有待提高。另外，我不确定长时间乘坐以及半年后座椅舒适度会有什么变化，这个只能交给时间来看了。

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身高 178cm 体重 69kg 的我后背承托面积更广
包括第二排座椅、第三排座椅都进行了升级。另外，有网友问我第二排双扶手有没有，这里可以告诉你 2021 款依然是单扶手的座椅，至于原因在之前就已经解释过( 我们调查了 18 款六座车发现了第二排座椅扶手的设计规律 ) ，主要还是安全因素。

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另外，针对第二排和第三排座椅方面， 2021 款还新增了座椅按摩和电动腰托功能，通过座椅调节区域腰托按键中间的“L”键即可开启座椅按摩，对于长时间乘坐也能起到一定的舒适效果。

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最后， 2021 款理想 ONE 取消了 7 座版本只有 6 座版车型。取消的主要原因是 96% 车主都选择 6 座版车型。
四、更多小细节升级
除了自动辅助驾驶的升级和三排座椅的升级之外，这一次 2021 款理想 ONE 针对一些小细节也有所升级，例如;
后驱动电机采用三合一结构，最大扭矩下降，但 0-100km/h 加速依然是 6.5s ;
前中网格栅孔位更大;
虎牙两侧多了一组弯道照明灯和相邻的转向灯;
新增 2200 瓦外放电功能;
后悬架升级;
外观新增 Deep Green 色和 Tech blue 蓝色;
油箱增大 10L 到 55L ， NEDC 综合续航为 1080 公里 WLTC为 890 公里 ;
第三排 NVH 提升，增加隔音棉，包括后轮拱附近;
新增前后排座椅按摩;
方向盘升级;
智能座舱语音控制升级。

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在直接干脆的聊完了 2021 款理想 ONE 重点升级的部分后，我们再来把目光放回这台车上面，所以接下来小白同学就带你从里到外再细细的静态体验一番。
五、新增配色整体外观造型基本无变化
如果你不是理想汽车的忠实粉丝，单从 2021 款理想 ONE 的外观方面你可能都发现不了这是一台 2020 款理想 ONE 还是 2021 款理想 ONE，因为两款在整体外观造型方面基本一致，基本都是小细节的优化。
所以接下来小白同学就告诉你如何区分到底是 2020 款理想 ONE 还是 2021 款理想 ONE。首先外观颜色方面，这一次 2021 款新增了 Deep Green 色和 Tech blue 蓝色两种外观颜色。

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除了外观颜色之外，前脸也有细微变化，前脸格栅部分 2021 款理想 ONE 和 2020 款理想 ONE 整体造型一致，都是主动式进气格栅。不过，格栅的孔径有所变化， 2020 款理想 ONE 格栅从上到下大概有 10 个孔，2021 款理想 ONE 则扩大到只有 8 个左右。

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2021 款理想 ONE 格栅孔径更大
另外，在前脸两侧传统雾灯处 2021 款理想 ONE 新增了两个灯源，分别是一组弯道照明灯和相邻的转向灯。这在 2020 款理想 ONE 上是没有的。

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同时， 2021 款理想 ONE 还解决了 2020 款贯穿式星环灯颗粒感的问题， 2021 款理想 ONE 的贯穿式星环灯在亮度方面也会更亮。
来到侧面， 2021 款理想 ONE 和 2020 款理想 ONE 在侧面造型没变化。不过，车身尺寸长度增长了 10mm ，新车长宽高分别为 5030x1960x1760mm ，轴距 2935mm 。同时，还新增了一个双色轮毂样式，轮毂尺寸依然为 20 英寸，搭配上 255/50 R20 尺寸规格的米其林轮胎。

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新增的双色轮毂
同时，在外观造型不变的情况下 2021 款理想 ONE 新增了 2.2kW 外放电功能。将外放电转接头从后备箱盖板下方拿出插入右后方交流慢充接口即可实现外放电功能。对于户外郊游可以很好的满足热水壶、电磁炉等设备使用。

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继续去到尾部，尾部整体造型方面同样没有什么变化，和 2020 款基本保持一致。只是， 2021 款理想 ONE 底部变成了一块银色镀铬装饰条。

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悬架方面，据了解这一次 2021 款理想 ONE 的后悬架防倾杆、弹簧都进行了新的调教。

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另外， 2021 款理想 ONE 的油箱加大 10L ，从 2020 款的 45L 油箱加大到 2021 款的 55L ，因此 2021 款理想 ONE 的 NEDC 综合续航为 1080 公里 WLTC 为 890 公里。同时， 2021 款理想 ONE 依然搭载 40.5kWh 电池组，不过纯电续航多了 8km 到 188km 。另外， 2021 款理想 ONE 搭载的依然是 1.2T 三缸发动机，只是增程器驱动策略有所升级。

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油箱的加大会不会让 2021 款理想 ONE 的油箱离地间隙更低?为此我们也实际测量了一下，从实测的结果来看， 2020 款理想 ONE 油箱离地间隙在 19.5cm 左右， 2021 款理想 ONE 油箱离地间隙在 18.5cm 左右，但理想 ONE 离地间隙最低点并不是油箱，大家可以参考下。
六、还是原来的那个内饰同样的细节小改
在了解外观改进之后，我们继续来看一看内饰的变化。整个前排内饰造型大体上不变，四块大屏幕、空调出风口设计都没变，唯一的变化就是换了新造型方向盘。

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2021 款棕色内饰
三幅式多功能方向盘握感从实际体验来看没什么变化，只是多功能操控键发生了改变。从 2020 款的按键变成了现在的上下拨动式操控，同时功能键对应的功能也发生了变化，不过方向盘调节依然是手动调节。

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2021 款理想 ONE 多功能方向盘左侧多功能按键主要为多媒体控制按键，例如音量调节、上一首/下一首歌曲切换、电话和语音唤醒按键，两侧按键为上下拨动，中间是滚轮同时支持下按。

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2021 款方向盘左侧功能按键为拨动几滚轮式非按压式
方向盘右侧多功能按键则针对的是自动泊车、自定义快捷键、返回按键以及巡航速度设定按键。另外，右上角的 OK 键未来将作为自动领航辅助驾驶的变道确认按键。

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2021 款方向盘右侧功能按键为拨动几滚轮式非按压式
方向盘下方左右拨杆则没有发生变化，左侧拨杆依然是雨刮控制、右侧则是 ADAS 控制拨杆。

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仪表盘方面， 2021 款理想 ONE 和 2020 款理想 ONE 尺寸保持一致。同时，这一次拍摄到的仪表盘 UI 布局和 2020 款理想 ONE 也保持一致。

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中控同样尺寸规格的大屏，大屏 UI 整体风格保持一致，只是在功能菜单方面有一些变化。例如，中控菜单 2021 款理想 ONE 多出了自动泊车功能界面， 2020 款理想 ONE 暂时还没有，不过后续 OTA 后也会更新上。

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而且，理想汽车会在接下来的 OTA 中加入更多车内应用，并且下载这些车内应用也不再需要通过 OTA 推送来获得，因为理想将在第三季度为 ONE 上线应用中心功能。
在应用中心内，将陆续上线百度地图、网易云音乐、荔枝播客、腾讯视频等。同时，还有特别为孩子准备的儿童类内容，包括小猴启蒙、凯叔讲故事等，大家可以期待一下。

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另外，针对智能座舱方面，2021 款理想 ONE 依然使用的是高通 820A 芯片，不过 2021 款理想 ONE 将实现全车自由对话功能，包括连续对话 + 无效文本拒识、随时打断、可见即可说以及跨音区上下文对话等等。
同时，副驾驶娱乐屏幕在这一次也有所升级，就是副驾驶位乘客唤醒理想同学后，副驾驶位屏幕会有互动。不过，这一次还没有体验到该功能。

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副驾娱乐屏
第四块屏这一次在功能性方面也进行了优化，就是增加了前排和后排座椅加热视觉调节，类似于特斯拉点一下座椅就开启加热。

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换挡机构区域和 2020 款保持一致，包括手机无线充电区域大小都和之前保持一致。

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不过， 2021 款理想 ONE 内后视镜升级为无边框内后视镜了，看起来更简约、不呆板。

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后排空调出风口、空调条件方式以及双 USB 充电接口和 Type-c 充电接口、双杯架的布局和 2020 款造型保持一致，没变化。

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除此之外， 2021 款理想 ONE 前后门板里面的装饰也发生了改变，主要是缝线更少。

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整个内饰的升级差不多就是方向盘、座椅、第四块屏功能、内后视镜、门板缝线这几个地方。所以在这种小的升级下空间方面变化也不大，虽然厂家说第二排座椅的背部采用了内凹的设计，腾出一点点空间，但从实际体验来看很细微。
六、六座版乘坐空间体验
在乘坐空间方面，这一次座椅的改变对于整个车内的空间是有一点提升的。据官方表示 2021 款理想 ONE的第三排空间是增加了 41mm ，而且这一次 2021 款理想 ONE 将只有 6 座版，取消 7 座版布局。
从实际的体验来看，身高 178cm 的@小白同学将前排座椅调至最低，此时我的头部空间还有一拳两指左右的空间，保证前排座椅不动去到第二排排并且把第二排座椅调到最后，此时我的第二排头部空间有四指，腿部空间有一拳三指左右。

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座椅最低身高 178cm 体验者前排头部空间还有一拳两指

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第二排座椅调到最后 178cm 体验者前排座椅不动去到后排腿部一拳三指头部四指
之后，我们第二排座椅调整到腿部空间还有一拳左右的空间去到后排，此时后排腿部空间有四指左右的空间，很富裕。不过，头部就刚刚好了，没多余的空间。

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同时， 2021 款理想 ONE 在三排座椅均不放倒的情况下后备箱依然可以放下两个行李箱。

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因此对于空间方面，无论是 2021 款理想 ONE 还是 2020 款理想 ONE 在乘坐空间方面的表现都不错。
七、动态试驾体验
2021 款理想 ONE 动力系统虽然做出了一点点变化，但搭载的还是前后双电机四驱系统，综合输出功率和 2020 款一样为 240kW ， 0-100km/h 加速时间为 6.5 秒。
不过，由于采用了更加高效的三合一电机，纯电续航相比老款有所提升，从 180km 提升到 188km 。同时油箱容积也扩大了 10L 到 55L ，直接带来整车满电满油续航的增加。老款满电满油 NEDC 续航为 800km ， 2021 款增加到了 1080km 。
提前说明一下，这部分动态的试驾体验试驾的是用于测试自动辅助驾驶的测试车，还不属于最终的量产交付版本，体验的时候车上有 4 位乘客加上第三排的系列机器，仅供参考。
从主观的驾驶体验上来讲， 2021 款理想 ONE 和老款车型几乎没有什么区别，采用纯电驱动带来的平顺性依然好评。虽然说悬挂换了新的衬套，但整体的驾乘感还是跟老款车型一样，没有太大的不同。
不过这张全新的座椅确实在舒适型上有所提升，更厚的坐垫以及靠背，带来更好的支撑。同时它的腰托调节幅度也比现款更大，能够起到更好的支撑效果，整体更贴合身体曲线。测试当天开了两个多小时，腰部、臀部并没有明显的不适感。

?总结：在体验 2021 款理想 ONE 的同时，不免要回忆起关于理想汽车和理想 ONE 的故事。在过去两年左右的时间里，理想汽凭借着理想 ONE 这一单一车型实现了 5 万+的销量成绩，这对一家新势力造车来说着实不易。
在这份不易的背后我想更多的还是理想汽车对产品的态度以及对用户需求的洞察，无论是最早决定直接交付 2020 款还是后来的座椅、悬架等“硬件 OTA 升级” ，都表现了理想汽车对产品、用户的负责。
而这一次 2021 款理想 ONE 的升级则是延续了理想汽车的理念，消费者心心念念的高阶自动辅助驾驶、座椅升级、续航短(油箱小)、外放电等功能都在 2021 款理想 ONE 上做出了升级或新增。
【有实测还有对比关于 2021 款理想 ONE 的所有信息都在这了】特别是自动辅助驾驶系统的升级，而从我们的实际体验来看， 2021 款理想 ONE 的自动辅助驾驶表现确实有进步，但也还需要进一步完善。不过，这对于硬件已经装车的 2021 款理想 ONE 来说或许只是几次 OTA 的问题，期待。

有实测还有对比 关于 2021 款理想 ONE 的所有信息都在这了

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